论文数
94
总引用数
12,148
H-Index
50
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science94 · 12,148 次引用
Artificial intelligence91 · 12,009 次引用
Robot88 · 11,564 次引用
Motion planning59 · 8,655 次引用
Mathematics23 · 5,918 次引用
Trajectory16 · 4,798 次引用
Mathematical optimization14 · 4,742 次引用
Control (management)14 · 4,312 次引用
Engineering42 · 4,219 次引用
Control theory (sociology)10 · 4,191 次引用
Computer vision49 · 4,155 次引用
Configuration space8 · 4,115 次引用
主要成就
50
H 指数
94
论文
12,148
总引用数
129
篇均引用
🏆 最高被引论文
Randomized Kinodynamic Planning
3,241 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2006 (15 论文)
🤝 主要合作者: 125
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Carnegie Mellon University, Google (United States), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Stanford University
代表论文
- 1Randomized Kinodynamic Planning3,241 次引用 · 2001
- 2Automated construction of robotic manipulation programs474 次引用 · 2010
- 3
- 4Footstep Planning for the Honda ASIMO Humanoid384 次引用 · 2006
- 5
- 6Task Space Regions371 次引用 · 2011
- 7HERB: a home exploring robotic butler310 次引用 · 2009
- 8Manipulation planning on constraint manifolds301 次引用 · 2009
- 9
- 10Dynamically-Stable Motion Planning for Humanoid Robots268 次引用 · 2002
主要合作者
SKSatoshi Kagami21 篇合著论文KNKoichi Nishiwaki18 篇合著论文JCJoel Chestnutt17 篇合著论文SKS. Kagami16 篇合著论文KNKeiji Nishiwaki15 篇合著论文MIMasayuki Inaba13 篇合著论文MSMike Stilman11 篇合著论文HIH. Inoue10 篇合著论文TKTakeo Kanade10 篇合著论文DBDmitry Berenson9 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa9 篇合著论文RDRosen Diankov9 篇合著论文HIHirochika Inoue8 篇合著论文TATamim Asfour7 篇合著论文PMPhilipp Michel6 篇合著论文RDRüdiger Dillmann5 篇合著论文DFDave Ferguson5 篇合著论文MIMakoto Inaba5 篇合著论文PMPatrick Michel4 篇合著论文KOKei Okada4 篇合著论文
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