Bokman Lim

Samsung (South Korea), Seoul National University, iRobot (United States)

论文数

21

总引用数

552

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 541 次引用
Artificial intelligence16 · 500 次引用
Simulation14 · 366 次引用
Physical medicine and rehabilitation12 · 361 次引用
Engineering12 · 333 次引用
Torque11 · 311 次引用
Robot13 · 306 次引用
Exoskeleton9 · 296 次引用
Gait11 · 278 次引用
Control (management)9 · 271 次引用
Control theory (sociology)9 · 271 次引用
Powered exoskeleton7 · 247 次引用

主要成就

12
H 指数
21
论文
552
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Delayed Output Feedback Control for Gait Assistance With a Robotic Hip Exoskeleton
114 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: Samsung (South Korea), Seoul National University, iRobot (United States)

代表论文

  1. 1
    Delayed Output Feedback Control for Gait Assistance With a Robotic Hip Exoskeleton
    114 次引用 · 2019
  2. 2
    Movement Primitives, Principal Component Analysis, and the Efficient Generation of Natural Motions
    81 次引用 · 2005
  3. 3
    Exercise with a wearable hip-assist robot improved physical function and walking efficiency in older adults
    51 次引用 · 2023
  4. 4
    Adaptive Oscillator-Based Control for Active Lower-Limb Exoskeleton and its Metabolic Impact
    44 次引用 · 2018
  5. 5
    A Biarticulated Robotic Leg for Jumping Movements: Theory and Experiments
    37 次引用 · 2008
  6. 6
    Delayed Output Feedback Control for Gait Assistance and Resistance Using a Robotic Exoskeleton
    36 次引用 · 2019
  7. 7
    Assistance strategy for stair ascent with a robotic hip exoskeleton
    33 次引用 · 2016
  8. 8
    An event-driven control to achieve adaptive walking assist with gait primitives
    24 次引用 · 2015
  9. 9
    Modular hip exoskeleton improves walking function and reduces sedentary time in community-dwelling older adults
    22 次引用 · 2022
  10. 10
    Balancing control of a biped robot
    16 次引用 · 2012

主要合作者

JLJusuk Lee9 篇合著论文YSYoungbo Shim8 篇合著论文JJJunwon Jang6 篇合著论文KKKyungrock Kim6 篇合著论文MLMinhyung Lee6 篇合著论文YLYounbaek Lee5 篇合著论文KSKeehong Seo4 篇合著论文JKJoohyung Kim3 篇合著论文BCByungjune Choi3 篇合著论文FPF.C. Park3 篇合著论文YJYoung Jin Park3 篇合著论文JLJusuk Lee2 篇合著论文HLHeekuk Lee2 篇合著论文JBJan Babič2 篇合著论文YKYun‐Hee Kim2 篇合著论文HKHoseong Kwak2 篇合著论文JKJihye Kim2 篇合著论文YKYong-Jae Kim2 篇合著论文HLHwang-Jae Lee2 篇合著论文JPJaeho Park1 篇合著论文
尚未生成