Junwon Jang

Samsung (South Korea), Seoul National University, Korea National University of Transportation

论文数

11

总引用数

381

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 326 次引用
Artificial intelligence9 · 314 次引用
Engineering8 · 289 次引用
Physical medicine and rehabilitation7 · 278 次引用
Simulation8 · 233 次引用
Exoskeleton6 · 223 次引用
Gait6 · 223 次引用
Torque5 · 211 次引用
Powered exoskeleton5 · 199 次引用
Control (management)3 · 174 次引用
Control theory (sociology)3 · 174 次引用
Robot7 · 164 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
381
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Delayed Output Feedback Control for Gait Assistance With a Robotic Hip Exoskeleton
114 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Samsung (South Korea), Seoul National University, Korea National University of Transportation

代表论文

  1. 1
    Delayed Output Feedback Control for Gait Assistance With a Robotic Hip Exoskeleton
    114 次引用 · 2019
  2. 2
    AI-driven robotic chemist for autonomous synthesis of organic molecules
    91 次引用 · 2023
  3. 3
    A wearable hip-assist robot reduces the cardiopulmonary metabolic energy expenditure during stair ascent in elderly adults: a pilot cross-sectional study
    55 次引用 · 2018
  4. 4
    Delayed Output Feedback Control for Gait Assistance and Resistance Using a Robotic Exoskeleton
    36 次引用 · 2019
  5. 5
    Assistance strategy for stair ascent with a robotic hip exoskeleton
    33 次引用 · 2016
  6. 6
    An event-driven control to achieve adaptive walking assist with gait primitives
    24 次引用 · 2015
  7. 7
    Simulating gait assistance of a hip exoskeleton: Feasibility studies for ankle muscle weaknesses
    12 次引用 · 2016
  8. 8
    Rapid Control Prototyping for Robot Soccer System using SIMTool
    8 次引用 · 2006
  9. 9
    Natural gait event-based level walking assistance with a robotic hip exoskeleton
    4 次引用 · 2018
  10. 10
    Bioinspired Hierarchical Soft Gripper with Hexagonal and Suction Interfaces for Strain-Guided Object Handling
    2 次引用 · 2025

主要合作者

BLBokman Lim6 篇合著论文JLJusuk Lee6 篇合著论文YSYoungbo Shim6 篇合著论文KKKyungrock Kim4 篇合著论文YJYoung Jin Park2 篇合著论文HCHyundo Choi2 篇合著论文YHYoung Hwan Park1 篇合著论文JCJoon-Kee Cho1 篇合著论文SHSekyung Han1 篇合著论文WHWook Hyun Кwon1 篇合著论文HLHyosug Lee1 篇合著论文BCByung‐Ok Choi1 篇合著论文BCByungjune Choi1 篇合著论文YKYun‐Hee Kim1 篇合著论文EKEunji Kim1 篇合著论文JHJoon Hyuk Choi1 篇合著论文SHSeungyong Hyung1 篇合著论文DWDa Wan Kim1 篇合著论文JJJaejun Jang1 篇合著论文YJYong Jin Jeong1 篇合著论文
尚未生成