Kyungrock Kim

Samsung (South Korea)

论文数

9

总引用数

275

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Physical medicine and rehabilitation8 · 264 次引用
Computer science8 · 258 次引用
Simulation7 · 255 次引用
Torque6 · 243 次引用
Artificial intelligence6 · 229 次引用
Exoskeleton5 · 227 次引用
Engineering7 · 225 次引用
Powered exoskeleton4 · 203 次引用
Gait6 · 203 次引用
Controller (irrigation)2 · 158 次引用
Control theory (sociology)2 · 138 次引用
Control (management)2 · 138 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
275
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Delayed Output Feedback Control for Gait Assistance With a Robotic Hip Exoskeleton
114 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Delayed Output Feedback Control for Gait Assistance With a Robotic Hip Exoskeleton
    114 次引用 · 2019
  2. 2
    Adaptive Oscillator-Based Control for Active Lower-Limb Exoskeleton and its Metabolic Impact
    44 次引用 · 2018
  3. 3
    Assistance strategy for stair ascent with a robotic hip exoskeleton
    33 次引用 · 2016
  4. 4
    An event-driven control to achieve adaptive walking assist with gait primitives
    24 次引用 · 2015
  5. 5
    Development of adjustable knee joint for walking assistance devices
    17 次引用 · 2017
  6. 6
    Effect of Exercise Using an Exoskeletal Hip-Assist Robot on Physical Function and Walking Efficiency in Older Adults
    17 次引用 · 2022
  7. 7
    Simulating gait assistance of a hip exoskeleton: Feasibility studies for ankle muscle weaknesses
    12 次引用 · 2016
  8. 8
    Development of Adjustable Knee Assist Device for Wearable Robot based on Linkage and Rolling Joint
    11 次引用 · 2019
  9. 9
    Assessing the Impact of IMU Sensor Location on Spatio-Temporal Gait Parameter Estimation
    3 次引用 · 2024

主要合作者

YSYoungbo Shim7 篇合著论文BLBokman Lim6 篇合著论文YJYoung Jin Park4 篇合著论文JJJunwon Jang4 篇合著论文JLJusuk Lee4 篇合著论文KSKeehong Seo3 篇合著论文YLYounbaek Lee3 篇合著论文MLMinhyung Lee2 篇合著论文BCByungjune Choi2 篇合著论文YKYong-Jae Kim2 篇合著论文JLJongwon Lee2 篇合著论文BCByungiune Choi1 篇合著论文JJJoon-Young Jung1 篇合著论文JCJoon-Kee Cho1 篇合著论文YKYun‐Hee Kim1 篇合著论文SHSeungyong Hyung1 篇合著论文SRSe-gon Roh1 篇合著论文BLByoung‐Hee Lee1 篇合著论文HLHwang-Jae Lee1 篇合著论文SLSuhyun Lee1 篇合著论文
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