Baoyin Liu

Dalian University of Technology

论文数

5

总引用数

103

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 103 次引用
Artificial intelligence5 · 103 次引用
Computer science5 · 103 次引用
Engineering5 · 103 次引用
Control (management)5 · 103 次引用
Control engineering5 · 103 次引用
Underactuation4 · 87 次引用
Robot4 · 87 次引用
Mathematics2 · 71 次引用
Suspension (topology)2 · 71 次引用
Sliding mode control3 · 57 次引用
Nonlinear system3 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
103
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended state observer-based adaptive hierarchical sliding mode control for longitudinal movement of a spherical robot
41 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Extended state observer-based adaptive hierarchical sliding mode control for longitudinal movement of a spherical robot
    41 次引用 · 2014
  2. 2
    Adaptive control of an underactuated spherical robot with a dynamic stable equilibrium point using hierarchical sliding mode approach
    30 次引用 · 2013
  3. 3
    TRAJECTORY-TRACKING CONTROL OF A NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT: BACKSTEPPING KINEMATICS INTO DYNAMICS WITH UNCERTAIN DISTURBANCES
    16 次引用 · 2012
  4. 4
    Motion control of an underactuated spherical robot: A hierarchical sliding-mode approach with disturbance estimation
    11 次引用 · 2012
  5. 5
    Disturbance adaptive control for an underactuated spherical robot based on hierarchical sliding-mode technology
    5 次引用 · 2012

主要合作者

MYMing Yue5 篇合著论文XSXiaojie Sun1 篇合著论文BYBaozhen Yao1 篇合著论文FTFeiyun Tang1 篇合著论文RLRong Liu1 篇合著论文CACong An1 篇合著论文
尚未生成