Baowei Zhang

Yanshan University

论文数

5

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 96 次引用
Control (management)5 · 96 次引用
Robot5 · 96 次引用
Control theory (sociology)5 · 96 次引用
Computer science5 · 96 次引用
Engineering3 · 82 次引用
MATLAB3 · 82 次引用
Control engineering3 · 82 次引用
Parallel manipulator2 · 75 次引用
Robustness (evolution)2 · 53 次引用
Position (finance)4 · 50 次引用
Cascade1 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
96
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
The study of model predictive control algorithm based on the force/position control scheme of the 5-DOF redundant actuation parallel robot
46 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    The study of model predictive control algorithm based on the force/position control scheme of the 5-DOF redundant actuation parallel robot
    46 次引用 · 2016
  2. 2
    Fuzzy Identification and Delay Compensation based on the Force/Position Control Scheme of the 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot
    29 次引用 · 2016
  3. 3
    Fuzzy fractional order force control of 6PUS-UPU redundantly actuated parallel robot based on inner model position control structure
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Fractional-order internal model control algorithm based on the force/position control structure of redundant actuation parallel robot
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Two-degree-of-freedom internal model position control and fuzzy fractional force control of nonlinear parallel robot
    7 次引用 · 2019

主要合作者

SWShuhuan Wen5 篇合著论文HLHak‐Keung Lam4 篇合著论文YZYongsheng Zhao4 篇合著论文HWHongbin Wang3 篇合著论文GQGuiqian Qin2 篇合著论文SMSheng Miao1 篇合著论文HWHongrui Wang1 篇合著论文HLHK Lam1 篇合著论文XHXueheng Hu1 篇合著论文DZDi Zhang1 篇合著论文PHPengcheng Hao1 篇合著论文HYHaiyang Yu1 篇合著论文
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