Alberto Isidori

Sapienza University of Rome, Washington University in St. Louis

论文数

12

总引用数

2,027

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)12 · 2,027 次引用
Computer science12 · 2,027 次引用
Artificial intelligence11 · 2,025 次引用
Control (management)11 · 2,006 次引用
Engineering11 · 2,006 次引用
Control engineering10 · 1,994 次引用
Nonlinear system9 · 1,802 次引用
Nonlinear control3 · 1,498 次引用
Mathematics5 · 1,261 次引用
Linearization2 · 1,197 次引用
Feedback linearization2 · 1,197 次引用
Adaptive control1 · 1,195 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
2,027
总引用数
169
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control of linearizable systems
1,195 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, Washington University in St. Louis

代表论文

  1. 1
    Adaptive control of linearizable systems
    1,195 次引用 · 1989
  2. 2
    Nonlinear feedback in robot arm control
    301 次引用 · 1984
  3. 3
    Lectures in Feedback Design for Multivariable Systems
    191 次引用 · 2016
  4. 4
    Force regulation and contact transition control
    143 次引用 · 1996
  5. 5
    Control of robot arm with elastic joints via nonlinear dynamic feedback
    94 次引用 · 1985
  6. 6
    An Application of Nonlinear Model Matching to the Dynamic Control of Robot Arm with Elastic Joints
    31 次引用 · 1985
  7. 7
    On robust impact control via positive acceleration feedback for robot manipulators
    28 次引用 · 2002
  8. 8
    Asymptotic Expansions, Root-Loci and the Global Stability of Nonlinear Feedback Systems
    21 次引用 · 1986
  9. 9
    An extension of a lemma of Dayawansa and its application in the design of extended observers for nonlinear systems
    12 次引用 · 2019
  10. 10
    Robust tracking control of a robot arm actuated by permanent magnet synchronous motors
    6 次引用 · 2022

主要合作者

NXNing Xi3 篇合著论文TTTzyh‐Jong Tarn3 篇合著论文AAAnton A. Pyrkin2 篇合著论文YWYunying Wu2 篇合著论文ADAlessandro De Luca2 篇合著论文FNF. Nicolò2 篇合著论文CIChristopher I. Byrnes2 篇合著论文TTT.J. Tarn1 篇合著论文XHXiaoming Hu1 篇合著论文YWYunging Wu1 篇合著论文ABA.K. Bejczy1 篇合著论文YCY. Chen1 篇合著论文MAMikhail A. Kakanov1 篇合著论文OIOleg I. Borisov1 篇合著论文SSShankar Sastry1 篇合著论文
尚未生成