论文数
21
总引用数
1,301
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence21 · 1,301 次引用
Computer science21 · 1,301 次引用
Robot20 · 1,286 次引用
Engineering19 · 1,274 次引用
Control theory (sociology)18 · 1,209 次引用
Control (management)17 · 1,105 次引用
Control engineering16 · 1,076 次引用
Nonlinear system14 · 1,007 次引用
Physics11 · 833 次引用
Mobile robot8 · 764 次引用
Robot kinematics6 · 694 次引用
Controller (irrigation)7 · 576 次引用
主要成就
16
H 指数
21
论文
1,301
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Effect of motor dynamics on nonlinear feedback robot arm control
309 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Washington University in St. Louis, Naval Postgraduate School
代表论文
- 1
- 2
- 3Internal dynamics of a wheeled mobile robot124 次引用 · 2002
- 4Coordinated control of two robot arms118 次引用 · 1986
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
TTT.J. Tarn11 篇合著论文ABA.K. Bejczy11 篇合著论文YYY. Yamamoto3 篇合著论文VKVijay Kumar3 篇合著论文EPE. Paljug3 篇合著论文NSNilanjan Sarkar2 篇合著论文TGThomas G. Sugar1 篇合著论文JKJana Košecká1 篇合著论文VKV. Kumar1 篇合著论文MZMichael Zyda1 篇合著论文MMM. Mintz1 篇合著论文RBRobert B. McGhee1 篇合著论文KSKhaing Su Latt1 篇合著论文İDİbrahim DUMAN1 篇合著论文RPR. Paul1 篇合著论文JAJulie A. Adams1 篇合著论文CWC. Wang1 篇合著论文RMR. Mandelbaum1 篇合著论文JSJonathan Scott Glennon1 篇合著论文SHSheng Han1 篇合著论文
尚未生成