A.K. Bejczy

California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, Washington University in St. Louis

论文数

75

总引用数

3,136

H-Index

26

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science75 · 3,136 次引用

Engineering63 · 2,890 次引用

Artificial intelligence73 · 2,694 次引用

Robot69 · 2,649 次引用

Control (management)49 · 2,545 次引用

Control theory (sociology)42 · 2,424 次引用

Control engineering50 · 1,954 次引用

Mobile robot28 · 1,658 次引用

Nonlinear system25 · 1,364 次引用

Physics21 · 1,253 次引用

Robotic arm25 · 1,097 次引用

Task (project management)22 · 1,094 次引用

主要成就

26

H 指数

75

论文

3,136

总引用数

42

篇均引用

🏆 最高被引论文

Robot arm dynamics and control

440 次引用 · 1974

📈 最高产年份: 2002 (16 论文)

🤝 主要合作者: 59

🏛 所属机构: California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, Washington University in St. Louis

代表论文

1
Robot arm dynamics and control
440 次引用 · 1974
2
Effect of motor dynamics on nonlinear feedback robot arm control
309 次引用 · 1991
3
Nonlinear feedback in robot arm control
301 次引用 · 1984
4
The phantom robot: predictive displays for teleoperation with time delay
271 次引用 · 2002
5
Design of dynamic control of two cooperating robot arms: Closed chain formulation
188 次引用 · 2005
6
Intelligent planning and control for multirobot coordination: An event-based approach
131 次引用 · 1996
7
Coordinated control of two robot arms
118 次引用 · 1986
8
Demonstration of a high-fidelity predictive/preview display technique for telerobotic servicing in space
99 次引用 · 1993
9
Event-based planning and control for multi-robot coordination
86 次引用 · 2002
10
Fusion of human and machine intelligence for telerobotic systems
75 次引用 · 2002

尚未生成