Achim Wagner

Heidelberg University, German Research Centre for Artificial Intelligence, University of Mannheim

论文数

28

总引用数

199

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 199 次引用
Artificial intelligence27 · 194 次引用
Robot26 · 183 次引用
Engineering19 · 160 次引用
Control theory (sociology)11 · 105 次引用
Mobile robot16 · 96 次引用
Control (management)12 · 88 次引用
Control engineering9 · 79 次引用
Distributed computing7 · 71 次引用
Kinematics8 · 53 次引用
Kalman filter4 · 51 次引用
Particle filter3 · 46 次引用

主要成就

8
H 指数
28
论文
199
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cascaded Kalman and particle filters for photogrammetry based gyroscope drift and robot attitude estimation
27 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Heidelberg University, German Research Centre for Artificial Intelligence, University of Mannheim

代表论文

  1. 1
    Cascaded Kalman and particle filters for photogrammetry based gyroscope drift and robot attitude estimation
    27 次引用 · 2013
  2. 2
    Dynamic Collision and Deadlock Avoidance for Multiple Robotic Manipulators
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Collision avoidance in a recursive nested behaviour control structure for Unmanned Aerial Vehicles
    16 次引用 · 2010
  4. 4
    Modified particle petri nets for hybrid dynamical systems monitoring under environmental uncertainties
    11 次引用 · 2011
  5. 5
    Generic system architecture for dependable interactive systems: A flying robot example
    10 次引用 · 2010
  6. 6
    Controlling a Holonomic Mobile Robot With Singularities
    10 次引用 · 2006
  7. 7
    Mission-based online generation of probabilistic monitoring models for mobile robot navigation using Petri nets
    9 次引用 · 2012
  8. 8
    Probabilistic online-generated monitoring models for mobile robot navigation using modified Petri net
    8 次引用 · 2011
  9. 9
    Control of a Handheld Robot for Orthopaedic Surgery
    7 次引用 · 2004
  10. 10
    Dynamic Model of a Holonomic Mobile Robot with Actuated Caster Wheels
    7 次引用 · 2006

主要合作者

EBEssameddin Badreddin19 篇合著论文PPPeter P. Pott9 篇合著论文AEAhmed El-Shenawy8 篇合著论文EBEssam Badreddin6 篇合著论文AKAndreas Köpfle5 篇合著论文HSHanns‐Peter Scharf5 篇合著论文RMReinhard Männer5 篇合著论文LZLeila Zouaghi4 篇合著论文MSMarkus Schwarz4 篇合著论文PWP. Weiser3 篇合著论文MJMeike Jipp3 篇合著论文MSMarkus Schwarz3 篇合著论文AKAmr Kandil3 篇合著论文AAAlexander Alexopoulos3 篇合著论文ENEugen Nordheimer2 篇合著论文RGRalf Gundling2 篇合著论文SRSherine Rady2 篇合著论文MRMartin Ruskowski2 篇合著论文NGNigora Gafur2 篇合著论文MAMarkus A. Schill1 篇合著论文
尚未生成