Abraham Bachrach

Massachusetts Institute of Technology

论文数

7

总引用数

1,550

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 1,550 次引用
Robot7 · 1,550 次引用
Computer science7 · 1,550 次引用
Computer vision5 · 1,324 次引用
Robotics4 · 1,261 次引用
Mobile robot5 · 1,243 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 1,243 次引用
Odometry2 · 774 次引用
Position (finance)2 · 774 次引用
RGB color model2 · 774 次引用
Pixel2 · 774 次引用
Visual odometry2 · 774 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
1,550
总引用数
221
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Odometry and Mapping for Autonomous Flight Using an RGB-D Camera
610 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Visual Odometry and Mapping for Autonomous Flight Using an RGB-D Camera
    610 次引用 · 2016
  2. 2
    RANGE–Robust autonomous navigation in GPS‐denied environments
    284 次引用 · 2011
  3. 3
    Autonomous Flight in Unknown Indoor Environments
    203 次引用 · 2009
  4. 4
    Multiple relative pose graphs for robust cooperative mapping
    180 次引用 · 2010
  5. 5
    Estimation, planning, and mapping for autonomous flight using an RGB-D camera in GPS-denied environments
    164 次引用 · 2012
  6. 6
    Autonomous flight in unstructured and unknown indoor environments
    86 次引用 · 2009
  7. 7
    Generalized Grounding Graphs: A Probabilistic Framework for Understanding Grounded Commands
    23 次引用 · 2017

主要合作者

NRNicholas Roy4 篇合著论文RHRuijie He3 篇合著论文ASAlbert S. Huang3 篇合著论文PHPeter Henry2 篇合著论文NRNicholas Roy2 篇合著论文DFDieter Fox2 篇合著论文MKMichael Krainin2 篇合著论文STSeth Teller2 篇合著论文DMDaniel Maturana2 篇合著论文SPSamuel Prentice2 篇合著论文EBEmma Brunskill1 篇合著论文BKBeen Kim1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文LFLuke Fletcher1 篇合著论文TKThomas Kollar1 篇合著论文JJJohn J. Leonard1 篇合著论文STStefanie Tellex1 篇合著论文MRMatthew R. Walter1 篇合著论文AGAshis G. Banerjee1 篇合著论文DRDeb Roy1 篇合著论文
尚未生成