Ruijie He

Massachusetts Institute of Technology, Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

论文数

6

总引用数

658

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 658 次引用
Robot5 · 656 次引用
Artificial intelligence5 · 656 次引用
Robotics3 · 651 次引用
Engineering4 · 492 次引用
Real-time computing2 · 487 次引用
Extended Kalman filter2 · 487 次引用
Sensor fusion2 · 487 次引用
Drone2 · 487 次引用
Kalman filter2 · 487 次引用
Key (lock)2 · 487 次引用
Computer vision2 · 448 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
658
总引用数
110
篇均引用
🏆 最高被引论文
RANGE–Robust autonomous navigation in GPS‐denied environments
284 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

代表论文

  1. 1
    RANGE–Robust autonomous navigation in GPS‐denied environments
    284 次引用 · 2011
  2. 2
    Autonomous Flight in Unknown Indoor Environments
    203 次引用 · 2009
  3. 3
    Estimation, planning, and mapping for autonomous flight using an RGB-D camera in GPS-denied environments
    164 次引用 · 2012
  4. 4
    A Home-based Dual-mode Upper Limb Rehabilitation System: Teleoperation Mode and Bilateral Mode with sEMG and IMU
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Development of a sEMG-Controlled Portable Exoskeleton System for Home-based Upper Limb Rehabilitation
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    A Home-Based Upper Limb Rehabilitation System via Cloud-Based Teleoperation and sEMG-Driven Bilateral Control
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SGShuxiang Guo3 篇合著论文NRNicholas Roy3 篇合著论文ABAbraham Bachrach3 篇合著论文SPSamuel Prentice2 篇合著论文HWHanze Wang2 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文HLHe Li1 篇合著论文MKMichael Krainin1 篇合著论文PHPeter Henry1 篇合著论文HLHe Li1 篇合著论文ASAlbert S. Huang1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文MKMasahiko Kawanishi1 篇合著论文MDMingchao Ding1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文DMDaniel Maturana1 篇合著论文
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