Abdelhakim Cherfia

University Frères Mentouri Constantine 1

论文数

7

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 44 次引用
Robot6 · 44 次引用
Artificial intelligence6 · 44 次引用
Physics6 · 36 次引用
Kinematics4 · 34 次引用
Particle swarm optimization4 · 32 次引用
Algorithm4 · 32 次引用
Mathematics4 · 30 次引用
Control theory (sociology)4 · 30 次引用
Trajectory3 · 26 次引用
Nonlinear system3 · 26 次引用
Control (management)2 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear model predictive control of a class of continuum robots using kinematic and dynamic models
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University Frères Mentouri Constantine 1

代表论文

  1. 1
    Nonlinear model predictive control of a class of continuum robots using kinematic and dynamic models
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Bio-inspired a novel dual-cross-module sections cable-driven continuum robot: design, kinematics modeling and workspace analysis
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    KINEMATICS ANALYSIS OF A PARALLEL ROBOT WITH A PASSIVE SEGMENT
    8 次引用 · 2007
  4. 4
    Design of Fractional-Order PID controller for trajectory tracking control of continuum robots
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    A Reliable Algorithm for Obtaining All-Inclusive Inverse Kinematics’ Solutions and Redundancy Resolution of Continuum Robots
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Performance evaluation of Particle Swarm Optimization variants for trajectory tracking of a cable-driven continuum robot: descriptive, parametric, and non-parametric statistical analysis
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    Dynamics modeling of a 2-DoFs cable-driven continuum robot
    4 次引用 · 2022

主要合作者

AAA. Amouri6 篇合著论文ABAyman Belkhiri3 篇合著论文HMHalim Merabti3 篇合著论文SDSelman Djeffal1 篇合著论文LBLeila Bousbia1 篇合著论文DLDit Laib1 篇合著论文MGMax Giordano1 篇合著论文YLYazid Laib Dit Leksir1 篇合著论文AMAmmar Merrad1 篇合著论文AZAbdelouahab Zaatri1 篇合著论文
尚未生成