感知 分类论文(28,563)
清除筛选 ✕A2RL Vmax:面向长距离高速感知与多车交互的A2RL自主赛车数据集
Marvin Klemp, Dominic Ebner, Cornelius Schröder 等 18 位作者
2026
CDIS:通过2D掩码追踪与3D-2D投影融合的跨维度类别无关3D实例分割
Juno Kim, Hye-Jung Yoon, Yesol Park 等 4 位作者
2026
基于极坐标差分进化的无人机视觉传感器移动目标搜索
Thu Hang Khuat, Duy-Nam Bui, Thuy Ngan Duong 等 4 位作者
2026
低光照环境下的SLAM:项目报告
Oleh Basystyi, Anna Stasyshyn, Oleksandr Kosovan 等 4 位作者
2026
COLIP-2:嗅觉-视觉-语言嵌入
Kordel Kade France
2026
GeoWorldAD:面向自动驾驶的几何世界动作模型
Songyan Zhang, Jinyuan Tian, Hanbing Li 等 12 位作者
2026
基于双种子扩展的LiDAR点云快速网格地面分割
Lee J, Park M
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
基于轻量级YOLO-IWAL与孪生网络的自动挤奶系统奶牛乳头检测与跟踪技术研究
Zhang J, Zheng H, Jiang C 等 4 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
HCFNet:基于SAM2的层级跨分支频率感知网络用于工业表面缺陷分割
Yu J, Zhou K, Wang T 等 6 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
重新审视颈脊髓损伤后人类初级体感皮层中的面部到手区域重映射
Howell P, Rabe F, Meneghin C 等 10 位作者
The Journal of neuroscience : the official journal of the Society for Neuroscience · 2026
特征引导扩散用于不可微逆渲染
Andrei-Timotei Ardelean, Michael Fischer, Tim Weyrich 等 4 位作者
2026
DeeperRadar:面向自动驾驶感知的端到端MIMO雷达设计与多模态融合
Eli Goldenshluger, Barak Pinkovich, Chaim Baskin
2026
基于多分辨率体素地图的立体视觉惯性里程计
Shuyi Pan, Hangtian Wang, Zhaoxing Zhang 等 6 位作者
2026
VIDAR:基于几何基础模型的视觉-惯性密集对齐与重建
Diyari Mohammed Salih, Lingxiang Hu, Naima AitOufroukh-Mammar 等 4 位作者
2026
先移动,后确认:通过对称性感知的弃权机制与顺序共识实现选择性LiDAR到BIM全局初始化
Yujie Zhang, Yuxuan Guo, Jiashuo Zheng 等 6 位作者
2026
DROID-ANCHOR:基于里程计锚定的递归度量深度估计
Yuxuan Chen, Brook Du
2026
RAFusion:融合残差注意力实现全局上下文感知的6D姿态估计
Zhao W, Lai Y, Zhang Q 等 5 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
基于Splat的极端运动模糊三维场景重建
Hyeonjoong Jang, Dongyoung Choi, Donggun Kim 等 5 位作者
2026
A BIM-enabled, Agent-based Discrete-event Simulation Platform for Robotic Studies: A Method based on Graph Theory
Ping Xu, Xinghua Gao
2026
GLidE-SLAM: GL-Accelerated Indirect-Direct Embedded SLAM
Carlos A. Pinheiro de Sousa, Heiko Hamann, Oliver Deussen
2026
InLiER:通过中间混合基数结构关键点标记化的无学习异构LiDAR地点识别
Nikolaos Stathoulopoulos, George Nikolakopoulos
2026
交通复杂度下的驾驶员行为:方差分解与跨驾驶员泛化在驾驶员监控中的应用
Lukas Köning, Nataša Miličić, Klaus Bogenberger
2026
面向物体位姿估计的神经形态处理器上的鲁棒PnP算法
Tam Ngoc-Bang Nguyen, Mohsi Jawaid, Tat-Jun Chin
2026
Scene-SAM3D:无需微调的多视角场景资产生成
Yuqi Zhang, Yadan Luo, Xiangyu Sun 等 6 位作者
2026