PERCEPTION
Scene-SAM3D：无需微调的多视角场景资产生成
Yuqi Zhang, Yadan Luo, Xiangyu Sun, Fengyi Zhang, Zi Huang, Xin Tan
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出Scene-SAM3D框架，无需训练即可将单视图物体生成扩展到多视图场景资产生成。通过紧凑视图选择和潜在速度融合，有效处理遮挡和跨视图不一致问题，在Replica和ScanNet++数据集上显著降低了场景级倒角距离。
关键词
3D scene generationmulti-view fusionrobotic perceptionGaussian optimizationtraining-free
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