PERCEPTION
基于极坐标差分进化的无人机视觉传感器移动目标搜索
Thu Hang Khuat, Duy-Nam Bui, Thuy Ngan Duong, Manh Duong Phung
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种基于极坐标的差分进化算法（PDE），用于无人机在搜索救援中优化移动目标的搜索路径。通过贝叶斯理论建模目标位置概率分布，并结合无人机运动约束，提高了检测概率和搜索效率。
关键词
UAVsearch algorithmdifferential evolutionvision sensortarget tracking
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