PERCEPTION
InLiER：通过中间混合基数结构关键点标记化的无学习异构LiDAR地点识别
Nikolaos Stathoulopoulos, George Nikolakopoulos
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出InLiER，一种基于中间标记化步骤的无学习管道，用于处理不同LiDAR传感器之间的地点识别问题。该方法通过高度切片关键点生成紧凑的标记ID，并在多阶段检索中实现跨传感器配置的先进性能。
关键词
LiDAR place recognitioncross-sensortokenizationlearning-freepose estimation
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