低光照环境下的SLAM：项目报告

Oleh Basystyi, Anna Stasyshyn, Oleksandr Kosovan, Yaroslav Prytula

摘要

该论文在低光照条件下对六种SLAM系统进行了基准测试，发现Kimera-VIO是唯一能完成所有序列的系统，而其他系统在黑暗中表现不佳。研究表明，标准RGB相机在低光照下的SLAM性能仍有很大提升空间。

SLAMlow-lightbenchmarkvisual odometryRGB camera

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013