PERCEPTION
GeoWorldAD：面向自动驾驶的几何世界动作模型
Songyan Zhang, Jinyuan Tian, Hanbing Li, Daqi Liu, Hao Chen, Wenhui Huang, Fang Li, Guang Chen, Hangjun Ye, Long Chen, Kuiyuan Yang, Chen Lv
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出GeoWorldAD模型，通过将轨迹规划建立在自车对齐的3D空间中并利用潜在未来几何令牌预测场景演变，实现了安全与高效驾驶决策。在NAVSIM基准测试上取得了最先进性能，验证了显式3D几何引导的有效性。
关键词
autonomous driving3D geometrytrajectory planningaction modelfuture prediction
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013