PERCEPTION
A2RL Vmax：面向长距离高速感知与多车交互的A2RL自主赛车数据集
Marvin Klemp, Dominic Ebner, Cornelius Schröder, Davide Malvezzi, László Turányi, Riccardo Donati, Ilia Schminik, Xia Ning, Yanxin Zhou, Matthew Flagg, Christoph Stiller, Markus Lienkamp, Marko Bertogna, Gergely Bári, Andreas Birk, Ren Jin, Chen Lv, Johannes Betz
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文介绍了A2RL Vmax开源数据集，专为高速自动驾驶和多车交互中的感知任务设计。数据集包含近30,000个专业标注的LiDAR点云，是首个在自主赛车领域提供此类标注的大规模数据集。
关键词
autonomous racingLiDAR datasethigh-speed perceptionmulti-vehicle interactionpoint cloud annotation
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013