RAFusion：融合残差注意力实现全局上下文感知的6D姿态估计

Zhao W, Lai Y, Zhang Q, An K, Zhang H

摘要

该论文提出了一种名为RAFusion的方法，通过集成残差注意力机制来增强全局上下文感知，从而提升6D姿态估计的准确性。该方法在复杂场景下表现出色，能够有效处理遮挡和光照变化等挑战。

6D pose estimationresidual attentionglobal contextdeep learningcomputer vision

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013