操作 分类论文(59,525)
清除筛选 ✕Real2Sim2Real for Vision-Language-Action Manipulation: An AMD ROCm-Based Pipeline
Qing Yang, Xun Wang, Ziguan Wang 等 6 位作者
2026
基于硅藻的磁控微型机器人用于靶向药物递送及胶质母细胞瘤的化学-光动力联合治疗
Li M, Li L, Ding F 等 5 位作者
Biomaterials advances · 2026
ViTacWorld：面向密集接触机器人操作的视触觉世界模型规模化
Yunao Huang, Shiyu Sang, Haotao Lu 等 8 位作者
2026
即插即用与合规：一种支持任意方向顺应轴在线可变阻抗的模块化框架
Mihael Simonič, Xiaocong Li
2026
具有非对称折纸弯曲和双腔驱动器的单片式手爪
Nan Huang, Yuming Zhu, Zicong Zhang 等 8 位作者
2026
一手看另一手：动态环境中样本高效双臂操作的多智能体协作
Jan Ole von Hartz, Abhinav Valada, Joschka Boedecker
2026
基于优化的任务空间逆动力学的船载机械臂阻抗控制
Lingxiao Meng, Bi-Ke Zhu, Xuheng Gao 等 8 位作者
2026
通过搜索分配与零空间实现多手操控策略的具身化
Yorai Shaoul, Jiaoyang Li, Maxim Likhachev
2026
一种具有增强手内操作能力的模块化软体夹爪
Relaño C, Rodríguez Sanz A, Mena López LK 等 4 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
从折叠力学到机器人功能：一种用于顺应性折纸的统一建模框架
Zhang B, Wang B, Ouyang H 等 8 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
通过物理代理解决通用机器人的编排鸿沟
Liane Galanti, Dhruv Shah, Tri Dao
2026
AXIS：一个可扩展的社区驱动数据引擎，用于可扩展的机器人操作
Mengfei Zhao, Dihong Huang, Yikai Tang 等 15 位作者
2026
抓取、传递、旋转：通过组合扩散与基于能量的优化实现双臂物体重新定向
Wun Lam Yeung, Wenjun Liu, Yui Cheung Yu 等 8 位作者
2026
FORGE-plus：基于力预算的接触丰富装配恢复，配备冻结大语言模型监督器
Kyupaeck Jeff Rah, Midum Oh
2026
引导注意力：通过模仿学习实现可解释和可纠正的视觉注意力以增强机器人在分布外场景下的鲁棒操作
Masaki Murooka, Ryoichi Nakajo, Keisuke Shirai 等 7 位作者
2026
TableVerse：面向通用操作的大规模桌面数据集与真实世界布局
Boyuan Wang, Yue Zhang, Xutao Xue 等 5 位作者
2026
URF：一种用于稳定接触感知操作任务的统一机器人控制策略框架
Jiyou Shin, Youngjin Seo, Jaeseog Won 等 8 位作者
2026
动态空中对接中的形态智能：一种双稳态张力铰链夹爪
Gu X, Jiang Y, Dai P 等 5 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
碳纳米管-液晶弹性体光响应4D打印用于定向驱动弯曲与仿生机器人
Bai C, Kang J, Wang YQ
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
高强度自感知多相水凝胶用于承重驱动与逻辑人机交互
Zhang Z, Gu J, Wang L 等 13 位作者
Nano-micro letters · 2026
GRACE：通过结合扩散-MPPI后验均值估计的无梯度机器人动作生成
Leesai Park, Jiho HOng, Sanghyun Kim
2026
FELT：面向视觉-触觉操作的触觉信号视觉生成方法
Zinan Li, Yiyang Ling, Yuming Gu 等 11 位作者
2026
ODeform：利用神经常微分方程学习连续4D形状变形运动
Yordanka Velikova, Mahdi Saleh, Liming Kuang 等 4 位作者
2026
可扩展低成本实验室自动化：集成数字孪生的自主液体处理机器人平台（RAINBOTTM）
Mohamed Rami Ayeche, Souhil Sid, Ahyen Mostofa 等 6 位作者
2026