MANIPULATION
动态空中对接中的形态智能：一种双稳态张力铰链夹爪
Gu X, Jiang Y, Dai P, Wang Z, He B
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
该论文提出了一种利用双稳态张力铰链结构的夹爪，通过形态智能实现动态空中对接。该设计能在飞行中快速稳定抓取目标，提升无人机在复杂环境中的操作能力。
关键词
morphological intelligenceaerial dockingbistable gripperdynamic graspingtensegrity
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