MANIPULATION
ODeform：利用神经常微分方程学习连续4D形状变形运动
Yordanka Velikova, Mahdi Saleh, Liming Kuang, Benjamin Busam
- 发表年份
- 2026
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摘要
ODeform将神经常微分方程扩展到可变形物体的连续4D动力学建模，通过将3D点云和物理条件映射到统一潜在空间并求解常微分方程，实现了无需离散时间步长的高效连续变形预测。实验表明该方法在未知物理参数配置下具有更优的运动预测精度，并能成功迁移到真实3D物体。
关键词
shape deformationneural ODEcontinuous motionpoint cloudphysics simulation
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