MANIPULATION
FELT：面向视觉-触觉操作的触觉信号视觉生成方法
Zinan Li, Yiyang Ling, Yuming Gu, Binghao Huang, Chenhao Liang, Sharfin Islam, Hisham Bedri, John Chirikjian, Yunzhu Li, Stefanos Nikolaidis, Daniel Seita
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出FELT框架，通过RGB观测生成每指压力触觉图像，减少对触觉传感器数据的依赖。实验表明，该方法在擦拭、插入和手内旋转等接触丰富的操作任务中有效，仅需RGB数据即可增强视觉策略。
关键词
visuo-tactiletactile generationrobotic manipulationRGB-to-tactilecontact-rich tasks
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