MANIPULATION
可扩展低成本实验室自动化：集成数字孪生的自主液体处理机器人平台（RAINBOTTM）
Mohamed Rami Ayeche, Souhil Sid, Ahyen Mostofa, Rehaan Hussain, Ali Shayesteh, Fadwa El Mellouhi
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文介绍了一种基于消费级3D打印机改造的低成本、可复现的液体处理机器人RAINBOTTM，通过替换挤出机为精密移液器并集成浏览器端数字孪生实现远程监控与干预。实验证明该平台能准确执行液体混合任务，为实验室自动化提供了经济高效的解决方案。
关键词
liquid handlingdigital twinopen-sourcelow-costlaboratory automation
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996