MANIPULATION
高强度自感知多相水凝胶用于承重驱动与逻辑人机交互
Zhang Z, Gu J, Wang L, Cui X, Zhai X, Xu Y, Liu H, Li D, Li B, Tian Y, Lu B, Fu Y, Wang T
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Nano-micro letters
摘要
该论文提出了一种新型多相水凝胶材料，兼具高强度与自感知能力，可用于承重驱动任务。该材料在软体机器人中实现了逻辑人机交互功能，为智能软体执行器的发展提供了新途径。
关键词
hydrogel actuatorsself-sensingload-bearinghuman-machine interactionsoft robotics
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