操作 分类论文(59,481)
清除筛选 ✕FORGE-plus：基于力预算的接触丰富装配恢复，配备冻结大语言模型监督器
Kyupaeck Jeff Rah, Midum Oh
2026
引导注意力：通过模仿学习实现可解释和可纠正的视觉注意力以增强机器人在分布外场景下的鲁棒操作
Masaki Murooka, Ryoichi Nakajo, Keisuke Shirai 等 7 位作者
2026
TableVerse：面向通用操作的大规模桌面数据集与真实世界布局
Boyuan Wang, Yue Zhang, Xutao Xue 等 5 位作者
2026
URF：一种用于稳定接触感知操作任务的统一机器人控制策略框架
Jiyou Shin, Youngjin Seo, Jaeseog Won 等 8 位作者
2026
碳纳米管-液晶弹性体光响应4D打印用于定向驱动弯曲与仿生机器人
Bai C, Kang J, Wang YQ
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
高强度自感知多相水凝胶用于承重驱动与逻辑人机交互
Zhang Z, Gu J, Wang L 等 13 位作者
Nano-micro letters · 2026
动态空中对接中的形态智能：一种双稳态张力铰链夹爪
Gu X, Jiang Y, Dai P 等 5 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
GRACE：通过结合扩散-MPPI后验均值估计的无梯度机器人动作生成
Leesai Park, Jiho HOng, Sanghyun Kim
2026
FELT：面向视觉-触觉操作的触觉信号视觉生成方法
Zinan Li, Yiyang Ling, Yuming Gu 等 11 位作者
2026
ODeform：利用神经常微分方程学习连续4D形状变形运动
Yordanka Velikova, Mahdi Saleh, Liming Kuang 等 4 位作者
2026
可扩展低成本实验室自动化：集成数字孪生的自主液体处理机器人平台（RAINBOTTM）
Mohamed Rami Ayeche, Souhil Sid, Ahyen Mostofa 等 6 位作者
2026
PhysCoRe：面向材料感知可变形动力学的物理校正残差世界模型
Haocheng Yin, Shuohan Tao, Yongsheng Chen 等 4 位作者
2026
SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments
Yang Xu, Gurpreet Singh Mukker, Raymond Wang 等 6 位作者
2026
Robots Acquire Manipulation Skills in Seconds from a Single Human Video
Guangyan Chen, Meiling Wang, Te Cui 等 12 位作者
2026
KineBench: Benchmarking Embodied World Models via IDM-Free Kinematic Grounding
Zeyu Liu, Zhangzhe Zhu, Yang Zhang 等 6 位作者
2026
V2F: Vision-Informed Grasp Force Prediction for Damage-Aware Robotic Handling of Date Fruits
Shahd Shami, Obadah Wali, Eric Feron 等 4 位作者
2026
LENS: LLM-guided Environment Simplification for Planning and Control in Clutter
Aileen Liao, Rachel Holladay, Dinesh Jayaraman 等 4 位作者
2026
基于真实世界强化学习的高性能机器人操作
Lei K, Li H, Yu D 等 9 位作者
Science robotics · 2026
掩码视觉动作：统一世界建模的新方法
Hadi Alzayer, Wenlong Huang, Haonan Chen 等 11 位作者
2026
智能体驱动的真实到仿真：基于视觉语言智能体的物理世界建模
Guanxiong Chen, Qianjun Xia, Jiawei Peng 等 20 位作者
2026
基于深度学习的粘弹性赫兹接触中时间分辨粘附力预测
Ali Maghami, Merten Stender, Michele Ciavarella 等 4 位作者
2026
具有被动旋转手指的欠驱动手的设计与稳定性分析
Léonie Plancoulaine, Sylvain Guégan, Franck Plestan 等 4 位作者
2026
低移动性任务下串联机器人的扭转分解
Luc Baron, Damien Chablat
2026
面向长臂钻机的姿态参数化运动规划与基于CBF-QP的自碰撞滤波
Mehdi Heydari Shahna, Tuomo Kivelä, Jouni Mattila
2026