Zuren Feng

Xi'an Jiaotong University

论文数

11

总引用数

117

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 117 次引用
Robot11 · 117 次引用
Computer science11 · 117 次引用
Engineering8 · 88 次引用
Control theory (sociology)7 · 74 次引用
Mathematics7 · 67 次引用
Mobile robot5 · 54 次引用
Control engineering4 · 50 次引用
Controller (irrigation)4 · 50 次引用
Simulation3 · 46 次引用
Motion planning3 · 43 次引用
Parallelogram2 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
117
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel power line inspection robot with dual-parallelogram architecture and its vibration suppression control
35 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    A novel power line inspection robot with dual-parallelogram architecture and its vibration suppression control
    35 次引用 · 2014
  2. 2
    Numerical Potential Field and Ant Colony Optimization Based Path Planning in Dynamic Environment
    20 次引用 · 2006
  3. 3
    A geometric method for kinematics of delta robot and its path tracking control
    17 次引用 · 2014
  4. 4
    Unfalsified Visual Servoing for Simultaneous Object Recognition and Pose Tracking
    10 次引用 · 2016
  5. 5
    A novel tribrachiation robot for power line inspection and its inverse kinematics analysis
    7 次引用 · 2012
  6. 6
    A Mosaic of Eyes
    6 次引用 · 2011
  7. 7
    A Stable Tele-Robotic Neurosurgical System Based on SMC
    6 次引用 · 2007
  8. 8
    Variable structure control for 6-6 parallel manipulators based on cascaded CMAC
    6 次引用 · 2003
  9. 9
    Kinematic calibration of parallel robots using orientation constraint
    4 次引用 · 2008
  10. 10
    Calibration of parallel robots based on orientation constraint and total least squares approach
    3 次引用 · 2013

主要合作者

XRXiaodong Ren4 篇合著论文DYDewei Yang3 篇合著论文PJPing Jiang2 篇合著论文XWXiaonian Wang2 篇合著论文YCYongqiang Cheng2 篇合著论文JEJ. E. F. Baruch1 篇合著论文GWGuanghong Wang1 篇合著论文NLNa Lv1 篇合著论文XYXuewen Yang1 篇合著论文XZXiang Zhang1 篇合著论文SLShijing Li1 篇合著论文NLNa Lü1 篇合著论文FTFeng Tian1 篇合著论文WSWei‐Min Shen1 篇合著论文JGJason Gu1 篇合著论文CSCheng-Ping Su1 篇合著论文YJYuanxiang Ji1 篇合著论文CLChenyu Liu1 篇合著论文HFHao Fang1 篇合著论文XWXu Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前