Zihao Sun

Shandong University, Weihai Municipal Hospital

论文数

4

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 17 次引用
Computer science4 · 17 次引用
Artificial neural network2 · 11 次引用
Reinforcement learning3 · 9 次引用
Lidar1 · 8 次引用
Algorithm1 · 8 次引用
Mobile robot1 · 8 次引用
Noise (video)1 · 8 次引用
Convolutional neural network1 · 8 次引用
Image (mathematics)1 · 8 次引用
Computer vision1 · 8 次引用
Odometry1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
17
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-supervised learning of LiDAR odometry based on spherical projection
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shandong University, Weihai Municipal Hospital

代表论文

  1. 1
    Self-supervised learning of LiDAR odometry based on spherical projection
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    Hierarchical reinforcement learning with curriculum demonstrations and goal-guided policies for sequential robotic manipulation
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    Goal-Conditioned Reinforcement Learning With Adaptive Intrinsic Curiosity and Universal Value Network Fitting for Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Robotic Skill Acquisition in Peg-in-hole Assembly Tasks Based on Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YSYong Song3 篇合著论文XYXianfeng Yuan3 篇合著论文YLYibin Li2 篇合著论文QXQingyang Xu2 篇合著论文BPBao Pang2 篇合著论文RSRui Song2 篇合著论文YGYuxuan Gao1 篇合著论文CLCong Liu1 篇合著论文XXXiaolong Xu1 篇合著论文CZChengjin Zhang1 篇合著论文RSRui Song1 篇合著论文YSYong Sang Song1 篇合著论文PLPingping Liu1 篇合著论文PTPeng Tu1 篇合著论文
尚未生成