🔬 大学#104 New Brunswick, United States
Rutgers机器人学习实验室
Rutgers Robot Learning Lab
Rutgers的机器人学习实验室致力于机器人领域的机器学习问题研究,重点关注机器人如何从自身经验中学习以执行复杂的操作任务。研究解决了机器人在随机性、非结构化环境中进行动作以及处理噪声、高维传感数据所面临的挑战。
machine learningmanipulationlearning
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 1 引用
基于物理信息与机器学习的五轴铣削TC4钛合金刀具磨损融合预测模型
Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度
Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
📊 0 引用
机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026