Scott Niekum

University of Massachusetts Amherst, The University of Texas at Austin, Carnegie Mellon University

论文数

35

总引用数

1,025

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence35 · 1,025 次引用
Computer science35 · 1,025 次引用
Human–computer interaction20 · 769 次引用
Robot22 · 653 次引用
Engineering13 · 570 次引用
Task (project management)14 · 422 次引用
Machine learning14 · 391 次引用
Leverage (statistics)6 · 291 次引用
Generalization4 · 238 次引用
Mobile robot5 · 217 次引用
Robot learning4 · 207 次引用
Programming by demonstration2 · 195 次引用

主要成就

13
H 指数
35
论文
1,025
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning grounded finite-state representations from unstructured demonstrations
193 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2019 (8 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst, The University of Texas at Austin, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Learning grounded finite-state representations from unstructured demonstrations
    193 次引用 · 2014
  2. 2
    A Review of Robot Learning for Manipulation: Challenges, Representations, and Algorithms
    162 次引用 · 2021
  3. 3
    A Review of Robot Learning for Manipulation: Challenges, Representations, and Algorithms
    97 次引用 · 2019
  4. 4
    Incremental Semantically Grounded Learning from Demonstration
    96 次引用 · 2013
  5. 5
    Active Reward Learning from Critiques
    59 次引用 · 2018
  6. 6
    Human Gaze Following for Human-Robot Interaction
    56 次引用 · 2018
  7. 7
    Human Gaze Assisted Artificial Intelligence: A Review
    47 次引用 · 2020
  8. 8
    Online Bayesian changepoint detection for articulated motion models
    45 次引用 · 2015
  9. 9
    Better-than-Demonstrator Imitation Learning via Automatically-Ranked Demonstrations
    32 次引用 · 2019
  10. 10
    Risk-Aware Active Inverse Reinforcement Learning
    22 次引用 · 2018

主要合作者

ALAndrea L. Thomaz7 篇合著论文YCYuchen Cui6 篇合著论文ASAkanksha Saran6 篇合著论文DSDaniel S. Brown5 篇合著论文ESElaine Schaertl Short4 篇合著论文PSPeter Stone4 篇合著论文WGWonjoon Goo3 篇合著论文AGAndrew G. Barto3 篇合著论文GKGeorge Konidaris3 篇合著论文AJAjinkya Jain3 篇合著论文SOSarah Osentoski3 篇合著论文WBW. Bradley Knox3 篇合著论文AAAlessandro Allievi2 篇合著论文BMBhaskara Marthi2 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson2 篇合著论文OKOliver Kroemer2 篇合著论文SMSrinjoy Majumdar2 篇合著论文SCSachin Chitta2 篇合著论文RAReymundo A. Gutierrez2 篇合著论文RLRudolf Lioutikov2 篇合著论文
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