Zhonghan Lin

State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

论文数

6

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 71 次引用
Robot5 · 67 次引用
Computer science5 · 67 次引用
Artificial intelligence5 · 67 次引用
Simulation4 · 54 次引用
Actuator3 · 52 次引用
Soft robotics3 · 52 次引用
Materials science3 · 50 次引用
Structural engineering3 · 40 次引用
Biomimetics2 · 38 次引用
Mechanical engineering3 · 38 次引用
Pneumatic artificial muscles2 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Untethered Robotic Millipede Driven by Low-Pressure Microfluidic Actuators for Multi-Terrain Exploration
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Untethered Robotic Millipede Driven by Low-Pressure Microfluidic Actuators for Multi-Terrain Exploration
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    An Anthropomorphic Musculoskeletal System with Soft Joint and Multifilament Pneumatic Artificial Muscles
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and implementation of an underactuated gripper with enhanced shape adaptability and lateral stiffness through semi-active multi-degree-of-freedom endoskeletons
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    An Anthropomorphic Musculoskeletal System with Soft Joint and Multifilament Pneumatic Artificial Muscles
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Monolithic Soft Fibrous Valves Capable of Generating Air Pressure Cutoff, Maintaining, and Oscillation for Pneumatic Systems
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Unearthing the history with A‐RHex: Leveraging articulated hexapod robots for archeological pre‐exploration
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HZHuichan Zhao6 篇合著论文QSQi Shao5 篇合著论文XLXin-Jun Liu4 篇合著论文XDXuguang Dong2 篇合著论文XLXin‐Jun Liu2 篇合著论文XAXin An2 篇合著论文BDBoyuan Du1 篇合著论文HSHao Sun1 篇合著论文QXQixing Xia1 篇合著论文CTChao Tang1 篇合著论文HZHaoqi Zhao1 篇合著论文ZGZhibin Guo1 篇合著论文ZLZhangyi Li1 篇合著论文WDWenqiang Dong1 篇合著论文YCYafeng Cui1 篇合著论文
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