Zhengguo Jin

Yanshan University

论文数

8

总引用数

133

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 133 次引用
Control (management)8 · 133 次引用
Artificial intelligence8 · 133 次引用
Computer science8 · 133 次引用
Control engineering7 · 124 次引用
Engineering7 · 124 次引用
Electrical impedance4 · 90 次引用
Impedance control5 · 90 次引用
Nonlinear system4 · 87 次引用
Controller (irrigation)5 · 84 次引用
Position (finance)3 · 81 次引用
Robot6 · 77 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
133
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Nonlinear Model-based Variable Impedance Parameters Control for Position-based Impedance Control System of Hydraulic Drive Unit
47 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    A Nonlinear Model-based Variable Impedance Parameters Control for Position-based Impedance Control System of Hydraulic Drive Unit
    47 次引用 · 2020
  2. 2
    Design, Mathematical Modeling and Force Control for Electro-Hydraulic Servo System With Pump-Valve Compound Drive
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    The position-based impedance control combined with compliance-eliminated and feedforward compensation for HDU of legged robot
    20 次引用 · 2019
  4. 4
    Dynamic Compliance Analysis for LHDS of Legged Robot, Part A: Position-Based Impedance Control
    14 次引用 · 2018
  5. 5
    Second order matrix sensitivity analysis of force-based impedance control for leg hydraulic drive system
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Fuzzy Terminal Sliding Mode Control with Compound Reaching Law and Time Delay Estimation for HDU of Legged Robot
    8 次引用 · 2020
  7. 7
    High-Accuracy Force Control With Nonlinear Feedforward Compensation for a Hydraulic Drive Unit
    6 次引用 · 2019
  8. 8
    Design and Application of MVIC for Hydraulic Drive Unit of Legged Robot
    3 次引用 · 2018

主要合作者

BYBin Yu8 篇合著论文XKXiangdong Kong6 篇合著论文QZQixin Zhu6 篇合著论文KBKaixian Ba6 篇合著论文GMGuoliang Ma5 篇合著论文ZGZhengjie Gao5 篇合著论文ZHZhipeng Huang3 篇合著论文XWXiangji Wang2 篇合著论文JZJunxiao Zhang2 篇合著论文YLYaliang Liu2 篇合著论文JYJing Yao1 篇合著论文RLRuidong Liu1 篇合著论文JZJun-Xiao Zhang1 篇合著论文
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