Zhen Shi

Harbin Engineering University

论文数

3

总引用数

78

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 78 次引用
Control (management)3 · 78 次引用
Computer science3 · 78 次引用
Control theory (sociology)3 · 78 次引用
Artificial intelligence3 · 78 次引用
Mathematics2 · 70 次引用
Control engineering2 · 40 次引用
Engineering2 · 40 次引用
Collision avoidance1 · 38 次引用
Inverse kinematics1 · 38 次引用
Collision1 · 38 次引用
Configuration space1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
78
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle Avoidance and Path Planning for Multi-Joint Manipulator in a Space Robot
38 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Obstacle Avoidance and Path Planning for Multi-Joint Manipulator in a Space Robot
    38 次引用 · 2019
  2. 2
    Compensation of base disturbance using optimal trajectory planning of dual-manipulators in a space robot
    32 次引用 · 2018
  3. 3
    Adaptive optimal tracking control for multi‐joint manipulator on space robot
    8 次引用 · 2020

主要合作者

XWXiande Wu3 篇合著论文YXYaen Xie3 篇合著论文HCHongtao Cui2 篇合著论文ZZZhidan Zhang2 篇合著论文YCYangyang Chen1 篇合著论文KAKofi Akrofi Mantey1 篇合著论文XSXinzhu Sun1 篇合著论文YYYuehui Yan1 篇合著论文BWBaixuan Wu1 篇合著论文TITakaya Inamori1 篇合著论文
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