Zheng Zhu

Southern University of Science and Technology, Shenzhen Academy of Robotics

论文数

19

总引用数

153

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 153 次引用
Computer science19 · 153 次引用
Robot18 · 149 次引用
Terrain11 · 106 次引用
Engineering12 · 100 次引用
Simulation10 · 100 次引用
Computer vision7 · 62 次引用
Aerospace engineering5 · 55 次引用
Control engineering7 · 54 次引用
Geography6 · 48 次引用
Control theory (sociology)7 · 42 次引用
Control (management)5 · 33 次引用

主要成就

8
H 指数
19
论文
153
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predict the Rover Mobility Over Soft Terrain Using Articulated Wheeled Bevameter
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (7 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology, Shenzhen Academy of Robotics

代表论文

  1. 1
    Predict the Rover Mobility Over Soft Terrain Using Articulated Wheeled Bevameter
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Wheel Vision: Wheel-Terrain Interaction Measurement and Analysis Using a Sensorized Transparent Wheel on Deformable Terrains
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    Inverted pendulum model for turn-planning for biped robot
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    TAIL: A Terrain-Aware Multi-Modal SLAM Dataset for Robot Locomotion in Deformable Granular Environments
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    STAF: Interaction-Based Design and Evaluation of Sensorized Terrain-Adaptive Foot for Legged Robot Traversing on Soft Slopes
    10 次引用 · 2024
  6. 6
    Wheel-Terrain Contact Geometry Estimation and Interaction Analysis Using Aside-Wheel Camera Over Deformable Terrains
    10 次引用 · 2023
  7. 7
    Predict the Physics-Informed Terrain Properties Over Deformable Soils using Sensorized Foot for Quadruped Robots
    9 次引用 · 2023
  8. 8
    Foot Vision: A Vision-Based Multi-Functional Sensorized Foot for Quadruped Robots
    9 次引用 · 2024
  9. 9
    SWhegPro: A Novel Robust Wheel-Leg Transformable Robot
    7 次引用 · 2022
  10. 10
    A Bipedal Wheel-Legged Robot with High-frequency Force Control by Qausi-Direct Drive: Design and Experiments
    6 次引用 · 2022

主要合作者

ZJZhenzhong Jia15 篇合著论文GSGuowei Shi5 篇合著论文SPSonghao Piao4 篇合著论文ZHZhicheng He4 篇合著论文LCLin Chang4 篇合著论文FXFeng Xue4 篇合著论文XLXiaokun Leng4 篇合著论文CYChen Yao3 篇合著论文LDLiang Ding3 篇合著论文ZLZhengtao Liu3 篇合著论文YCYao Chen3 篇合著论文YGYangtao Ge3 篇合著论文SLShipeng Lyu3 篇合著论文YZYuntian Zhao2 篇合著论文SLShiyuan Lin2 篇合著论文LHLongteng Hu2 篇合著论文JWJing Wu2 篇合著论文WWWenhui Wang2 篇合著论文YYYe Yuan2 篇合著论文YZYuntian Zhao2 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前