Yuriy S. Shmaliy

Universidad de Guanajuato

论文数

12

总引用数

243

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 243 次引用
Computer science12 · 243 次引用
Computer vision10 · 226 次引用
Robot9 · 223 次引用
Kalman filter8 · 200 次引用
Extended Kalman filter6 · 195 次引用
Algorithm6 · 174 次引用
Mobile robot8 · 172 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 144 次引用
Noise (video)5 · 101 次引用
Control theory (sociology)3 · 97 次引用
Telecommunications4 · 97 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
243
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust and accurate UWB‐based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering
51 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Universidad de Guanajuato

代表论文

  1. 1
    Robust and accurate UWB‐based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering
    51 次引用 · 2018
  2. 2
    Extended Kalman/UFIR Filters for UWB-Based Indoor Robot Localization Under Time-Varying Colored Measurement Noise
    47 次引用 · 2023
  3. 3
    Combined extended FIR/Kalman filtering for indoor robot localization via triangulation
    47 次引用 · 2014
  4. 4
    Indoor INS/LiDAR-Based Robot Localization With Improved Robustness Using Cascaded FIR Filter
    45 次引用 · 2019
  5. 5
    UWB-Based Robot Localization Using Distributed Adaptive EFIR Filtering
    17 次引用 · 2024
  6. 6
    Predictive Tracking Under Persistent Disturbances and Data Errors Using $H_2$ FIR Approach
    15 次引用 · 2021
  7. 7
    Improving Tightly LiDAR/Compass/Encoder-Integrated Mobile Robot Localization with Uncertain Sampling Period Utilizing EFIR Filter
    9 次引用 · 2020
  8. 8
    Improving Gaussianity of EMG Envelope for Myoelectric Robot Arm Control
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    Triangulation-based indoor robot localization using extended FIR/Kalman filtering
    3 次引用 · 2014
  10. 10
    TWOR: Improving Modeling and Self-Localization in RFID-Tag Networks Under Colored Noise
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YXYuan Xu6 篇合著论文JAJosé A. Andrade-Lucio4 篇合著论文OIOscar Ibarra‐Manzano4 篇合著论文JAJorge A. Ortega-Contreras3 篇合著论文XCXiyuan Chen3 篇合著论文YZYuan Zhuang2 篇合著论文SBShuhui Bi2 篇合著论文HGHang Guo2 篇合著论文JJJuan J. Pomarico-Franquiz2 篇合著论文LJLuis J. Morales-Mendoza1 篇合著论文XJXianwei Jiang1 篇合著论文MGMoises Granados-Cruz1 篇合著论文MSMingxu Sun1 篇合著论文TSTao Shen1 篇合著论文JYJingwen Yu1 篇合著论文XZXin Zang1 篇合著论文MVMiguel-Angel Vazquez-Olguin1 篇合著论文WMWanfeng Ma1 篇合著论文GTGuohui Tian1 篇合著论文SMSandra Márquez-Figueroa1 篇合著论文
尚未生成