Xiyuan Chen

Southeast University, Ministry of Education of the People's Republic of China, Ministry of Education

论文数

7

总引用数

234

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Extended Kalman filter7 · 234 次引用
Computer science7 · 234 次引用
Artificial intelligence7 · 234 次引用
Kalman filter7 · 234 次引用
Computer vision6 · 218 次引用
Robot6 · 218 次引用
Mobile robot5 · 167 次引用
Control theory (sociology)4 · 124 次引用
Inertial frame of reference4 · 120 次引用
Inertial navigation system4 · 120 次引用
Algorithm2 · 92 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 92 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
234
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving ultrasonic-based seamless navigation for indoor mobile robots utilizing EKF and LS-SVM
51 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Southeast University, Ministry of Education of the People's Republic of China, Ministry of Education

代表论文

  1. 1
    Improving ultrasonic-based seamless navigation for indoor mobile robots utilizing EKF and LS-SVM
    51 次引用 · 2016
  2. 2
    Robust and accurate UWB‐based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering
    51 次引用 · 2018
  3. 3
    Extended Kalman/UFIR Filters for UWB-Based Indoor Robot Localization Under Time-Varying Colored Measurement Noise
    47 次引用 · 2023
  4. 4
    Indoor INS/LiDAR-Based Robot Localization With Improved Robustness Using Cascaded FIR Filter
    45 次引用 · 2019
  5. 5
    Adaptive Iterated Extended Kalman Filter and Its Application to Autonomous Integrated Navigation for Indoor Robot
    16 次引用 · 2014
  6. 6
    Autonomous Integrated Navigation for Indoor Robots Utilizing On-Line Iterated Extended Rauch-Tung-Striebel Smoothing
    14 次引用 · 2013
  7. 7
    Application of Adaptive Extended Kalman Smoothing on INS/WSN Integration System for Mobile Robot Indoors
    10 次引用 · 2013

主要合作者

YXYuan Xu4 篇合著论文YXYuan Xu3 篇合著论文QLQinghua Li3 篇合著论文YSYuriy S. Shmaliy3 篇合著论文HGHang Guo1 篇合著论文QLQinghua Li1 篇合著论文YZYuan Zhuang1 篇合著论文SBShuhui Bi1 篇合著论文CSChong Shen1 篇合著论文JTJian Tang1 篇合著论文GTGuohui Tian1 篇合著论文YLYueyang Li1 篇合著论文CKChoon Ki Ahn1 篇合著论文
尚未生成