Brian White

Cranfield University, Defence Academy of the United Kingdom, Royal Military College of Canada

论文数

19

总引用数

193

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 193 次引用
Artificial intelligence17 · 160 次引用
Robot16 · 158 次引用
Mobile robot13 · 129 次引用
Control theory (sociology)8 · 106 次引用
Computer vision9 · 104 次引用
Engineering7 · 104 次引用
Kalman filter9 · 102 次引用
Extended Kalman filter8 · 96 次引用
Position (finance)4 · 81 次引用
Mathematics7 · 77 次引用
Encoder6 · 58 次引用

主要成就

7
H 指数
19
论文
193
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Sensor-Based Navigation for Mobile Robots
37 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2004 (5 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Cranfield University, Defence Academy of the United Kingdom, Royal Military College of Canada

代表论文

  1. 1
    Robust Sensor-Based Navigation for Mobile Robots
    37 次引用 · 2008
  2. 2
    Sensor based robot localisation and navigation: using interval analysis and unscented Kalman filter
    32 次引用 · 2004
  3. 3
    Reachability guidance: a novel concept to improve mid-course guidance
    28 次引用 · 2005
  4. 4
    Kripke modelling approaches of a multiple robots system with minimalist communication: A formal approach of choice
    19 次引用 · 2006
  5. 5
    Control design for a mobile robot: a fuzzy LPV approach
    10 次引用 · 2004
  6. 6
    Takagi-Sugeno model synthesis of a quasi-linear parameter varying mobile robot
    9 次引用 · 2003
  7. 7
    A fuzzy logic approach in feature based robot navigation using interval analysis and UKF
    9 次引用 · 2004
  8. 8
    Educational hands-on testbed using Lego robot for learning guidance, navigation, and control*
    6 次引用 · 2011
  9. 9
    Kripke modelling of multiple robots with decentralized cooperation specified with temporal logic
    6 次引用 · 2005
  10. 10
    Feature based robot navigation: using fuzzy logic and interval analysis
    6 次引用 · 2005

主要合作者

ATAntonios Tsourdos19 篇合著论文IAImmanuel Ashokaraj8 篇合著论文PSPeter Silson7 篇合著论文JEJ.T. Economou7 篇合著论文SJSuresh Jeyaraman2 篇合著论文PLP.C.K. Luk2 篇合著论文RŻRafał Żbikowski2 篇合著论文IRIsabel Ribeiro1 篇合著论文RŻR. Żbikowski1 篇合著论文PGPeter G. Silson1 篇合著论文SBSamuel B. Lazarus1 篇合著论文RLR. Letchmanan1 篇合著论文JSJoão Sequeira1 篇合著论文IAI. Ashokaral1 篇合著论文NGNelson Gonçalves1 篇合著论文HGHugo Guterman1 篇合著论文MRMatt Robb1 篇合著论文AKAmir Kolaman1 篇合著论文SKSeungkeun Kim1 篇合著论文KKK. Knowles1 篇合著论文
尚未生成