You-Liang Gu

Oakland University, American GNC (United States), University of Rochester

论文数

16

总引用数

308

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 308 次引用
Artificial intelligence15 · 292 次引用
Mathematics15 · 292 次引用
Robot12 · 278 次引用
Kinematics8 · 175 次引用
Control (management)12 · 167 次引用
Engineering11 · 165 次引用
Control engineering10 · 156 次引用
Applied mathematics5 · 141 次引用
Jacobian matrix and determinant5 · 141 次引用
Control theory (sociology)11 · 138 次引用
Transformation (genetics)2 · 130 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
308
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual-number transformation and its applications to robotics
114 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Oakland University, American GNC (United States), University of Rochester

代表论文

  1. 1
    Dual-number transformation and its applications to robotics
    114 次引用 · 1987
  2. 2
    A normal form augmentation approach to adaptive control of space robot systems
    57 次引用 · 1995
  3. 3
    Learning control in robotic systems
    29 次引用 · 1989
  4. 4
    Under-actuated robot systems: dynamic interaction and adaptive control
    16 次引用 · 2002
  5. 5
    Control of Weapon Pointing Systems Based on Robotic Formulation
    16 次引用 · 1992
  6. 6
    Control system modeling for robot manipulators by use of a canonical transformation
    16 次引用 · 2005
  7. 7
    Dynamic model for industrial robots based on a compact Lagrangian formulation
    14 次引用 · 1985
  8. 8
    Robust control of free-floating space robot systems
    11 次引用 · 1995
  9. 9
    On Nonlinear System Invertibility and Learning Approaches by Neural Networks
    9 次引用 · 1990
  10. 10
    A fuzzy learning algorithm for kinematic control of a robotic system
    8 次引用 · 2002

主要合作者

NKNan K. Loh4 篇合著论文RGR.A. Graca3 篇合著论文NCN. Coleman2 篇合著论文JLJ. Luh2 篇合著论文YXYangsheng Xu2 篇合著论文YCYilong Chen1 篇合著论文NPNorman P. Coleman1 篇合著论文RLRobert Loh1 篇合著论文NLN.K. Loh1 篇合著论文YXYangsheng Xu1 篇合著论文YWYu‐Te Wu1 篇合著论文CLChing-Fang Lin1 篇合著论文RJRobert J. Sclabassi1 篇合著论文
尚未生成