Yoshihiko Koseki

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

论文数

14

总引用数

267

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 267 次引用
Artificial intelligence13 · 261 次引用
Simulation8 · 217 次引用
Robot10 · 214 次引用
Engineering8 · 167 次引用
Mechanical engineering6 · 143 次引用
Physics7 · 118 次引用
Mechanism (biology)6 · 113 次引用
Surgery3 · 112 次引用
Medicine6 · 100 次引用
Biomedical engineering5 · 98 次引用
Computer vision5 · 94 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
267
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and accuracy evaluation of high-speed and high precision parallel mechanism
61 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Design and accuracy evaluation of high-speed and high precision parallel mechanism
    61 次引用 · 2002
  2. 2
    Coaxial Needle Insertion Assistant With Enhanced Force Feedback
    49 次引用 · 2012
  3. 3
    Endoscope Manipulator for Trans-nasal Neurosurgery, Optimized for and Compatible to Vertical Field Open MRI
    44 次引用 · 2002
  4. 4
    Remote actuation mechanism for MR-compatible manipulator using leverage and parallelogram - workspace analysis, workspace control, and stiffness evaluation
    20 次引用 · 2004
  5. 5
    Robotic Assist for MR-Guided Surgery Using Leverage and Parallelepiped Mechanism
    19 次引用 · 2000
  6. 6
    Experimental evaluation of a coaxial needle insertion assistant with enhanced force feedback
    15 次引用 · 2011
  7. 7
    Safe Contact Force Generation for Robotic Thyroid Ultrasound Imaging
    14 次引用 · 2024
  8. 8
    Towards fully automated robotic platform for remote auscultation
    13 次引用 · 2022
  9. 9
    Coaxial needle insertion assistant for epidural puncture
    9 次引用 · 2011
  10. 10
    High speed and high precision parallel mechanism
    7 次引用 · 2002

主要合作者

KCKiyoyuki Chinzei9 篇合著论文NKNoriho Koyachi4 篇合著论文DDDanilo De Lorenzo4 篇合著论文AMAllison M. Okamura4 篇合著论文TATatsuo Arai4 篇合著论文RTRyosuke Tsumura3 篇合著论文KYKiyoshi Yoshinaka3 篇合著论文EDElena De Momi2 篇合著论文NNNaotaka Nitta2 篇合著论文TATamio Arai2 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura1 篇合著论文MGMitsuo Goto1 篇合著论文TWToshikatsu Washio1 篇合著论文KSK. Sugimoto1 篇合著论文HIHiroshi Iseki1 篇合著论文YTYukio Takeda1 篇合著论文HIHiroyasu Iwata1 篇合著论文AUAkihiro Umezawa1 篇合著论文TTToshiyuki Takatuji1 篇合著论文TTToshifumi Tomioka1 篇合著论文
尚未生成