Gang Li

Worcester Polytechnic Institute, Johns Hopkins University, Children's National, Harbin Institute of Technology, Technische Universität Darmstadt

论文数

26

总引用数

604

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 577 次引用
Artificial intelligence22 · 512 次引用
Medicine20 · 422 次引用
Robot16 · 397 次引用
Radiology14 · 338 次引用
Magnetic resonance imaging11 · 329 次引用
Biomedical engineering14 · 318 次引用
Imaging phantom9 · 311 次引用
Scanner9 · 306 次引用
Simulation13 · 280 次引用
Computer vision11 · 265 次引用
Physics6 · 234 次引用

主要成就

15
H 指数
26
论文
604
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
An MRI-Guided Telesurgery System Using a Fabry-Perot Interferometry Force Sensor and a Pneumatic Haptic Device
72 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 60
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute, Johns Hopkins University, Children's National, Harbin Institute of Technology, Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    An MRI-Guided Telesurgery System Using a Fabry-Perot Interferometry Force Sensor and a Pneumatic Haptic Device
    72 次引用 · 2017
  2. 2
    In-bore prostate transperineal interventions with an MRI-guided parallel manipulator: system development and preliminary evaluation
    55 次引用 · 2015
  3. 3
    A Concentric Tube Continuum Robot with Piezoelectric Actuation for MRI-Guided Closed-Loop Targeting
    51 次引用 · 2016
  4. 4
    System Integration and Preliminary Clinical Evaluation of a Robotic System for MRI-Guided Transperineal Prostate Biopsy
    46 次引用 · 2018
  5. 5
    A Fully Actuated Robotic Assistant for MRI-Guided Precision Conformal Ablation of Brain Tumors
    43 次引用 · 2020
  6. 6
    Teleoperation system with hybrid pneumatic-piezoelectric actuation for MRI-guided needle insertion with haptic feedback
    40 次引用 · 2013
  7. 7
    Body-mounted robotic assistant for MRI-guided low back pain injection
    34 次引用 · 2019
  8. 8
    Closed-loop asymmetric-tip needle steering under continuous intraoperative MRI guidance
    32 次引用 · 2015
  9. 9
    An Integrated Robotic System for MRI-Guided Neuroablation: Preclinical Evaluation
    32 次引用 · 2020
  10. 10
    A fully actuated robotic assistant for MRI-guided prostate biopsy and brachytherapy
    30 次引用 · 2013

主要合作者

NPNiravkumar Patel14 篇合著论文GSGregory S. Fischer14 篇合著论文IIIulian Iordachita12 篇合著论文KCKevin Cleary9 篇合著论文HSHao Su8 篇合著论文WSWeijian Shang8 篇合著论文ECEverette C. Burdette4 篇合著论文JTJunichi Tokuda4 篇合著论文NHNobuhiko Hata4 篇合著论文KSKarun Sharma4 篇合著论文CMClare M. Tempany4 篇合著论文THTamas Heffter3 篇合著论文YWYanzhou Wang3 篇合著论文RMReza Monfaredi3 篇合著论文MWMarek Wartenberg3 篇合著论文RHRussell H. Taylor2 篇合著论文CLCharles L. Dumoulin2 篇合著论文DWDi Wu2 篇合著论文PMPedro Moreira2 篇合著论文JYJiawen Yan2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前