Yoshiaki Ohkami

Tokyo Institute of Technology, Keio University, Japan Aerospace Exploration Agency

论文数

24

总引用数

339

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 339 次引用
Engineering22 · 325 次引用
Artificial intelligence22 · 306 次引用
Aerospace engineering14 · 275 次引用
Simulation14 · 261 次引用
Robot20 · 252 次引用
Control (management)6 · 181 次引用
Control theory (sociology)6 · 181 次引用
Robotic arm6 · 180 次引用
Satellite6 · 162 次引用
Physics5 · 145 次引用
Mechanical engineering5 · 137 次引用

主要成就

9
H 指数
24
论文
339
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Micro-gravity experiment of a space robotic arm using parabolic flight
61 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Keio University, Japan Aerospace Exploration Agency

代表论文

  1. 1
    Micro-gravity experiment of a space robotic arm using parabolic flight
    61 次引用 · 2004
  2. 2
    Rotational motion-damper for the capture of an uncontrolled floating satellite
    51 次引用 · 2001
  3. 3
    Coordinated control of spacecraft attitude and space manipulators
    49 次引用 · 1997
  4. 4
    Fly-by Approach and Guidance for Uncontrolled Rotating Satellite Capture
    28 次引用 · 2003
  5. 5
    Approach Planning and Guidance for Uncontrolled Rotating Satellite Capture Considering Collision Avoidance
    21 次引用 · 2003
  6. 6
    NASDA's activities in space robotics
    19 次引用 · 1999
  7. 7
    Robotic Manipulation of Highly Irregular Shaped Objects: Application to a Robot Crucible Packing System for Semiconductor Manufacture
    13 次引用 · 2002
  8. 8
    Ground testbed of a reconfigurable brachiating space robot
    12 次引用 · 2000
  9. 9
    SPACE ROBOTIC MISSION CONCEPTS FOR CAPTURING STRAY OBJECTS
    10 次引用 · 2002
  10. 10
    Coordinated Control of a Satellite-Mounted Manipulator with Consideration of Payload Flexibility
    9 次引用 · 1998

主要合作者

SMSaburo Matunaga10 篇合著论文SDSteven Dubowsky6 篇合著论文SMShuichi Matsumoto4 篇合著论文SMS. Matunaga3 篇合著论文STShigemune Taniwaki3 篇合著论文HUHiroshi Ueno3 篇合著论文HYHiroshi Yamamoto3 篇合著论文RHRyoichi Hayashi3 篇合著论文KUKyoichi Ui2 篇合著论文RHR Hayashi2 篇合著论文MOMitsushige Oda2 篇合著论文VAVivek A. Sujan2 篇合著论文MMMakoto Mori2 篇合著论文YWYasufumi Wakabayashi2 篇合著论文SJStephen Jacobsen2 篇合著论文STShingo Tsurumi1 篇合著论文HSHirotaka Sawada1 篇合著论文CZChi Zhu1 篇合著论文TITakuto Ishimatsu1 篇合著论文TKTakuya Kanzawa1 篇合著论文
尚未生成