Ryoichi Hayashi

Tokyo Institute of Technology

论文数

4

总引用数

73

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 73 次引用
Robot4 · 73 次引用
Computer science4 · 73 次引用
Simulation3 · 71 次引用
Engineering3 · 71 次引用
Space (punctuation)3 · 68 次引用
Robotic arm2 · 66 次引用
Robot end effector2 · 66 次引用
Control (management)1 · 61 次引用
Aerospace engineering1 · 61 次引用
Airplane1 · 61 次引用
Control theory (sociology)1 · 61 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
73
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Micro-gravity experiment of a space robotic arm using parabolic flight
61 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2000 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Micro-gravity experiment of a space robotic arm using parabolic flight
    61 次引用 · 2004
  2. 2
    Experimental Evaluation of Reconfigurable Brachiating Space Robot
    5 次引用 · 2001
  3. 3
    Design Concept and System Architecture of Reconfigurable Brachiating Space Robot
    5 次引用 · 2000
  4. 4
    Architecture and design for system of reconfigurable brachiating space robot
    2 次引用 · 2000

主要合作者

SMSaburo Matunaga4 篇合著论文YOYoshiaki Ohkami3 篇合著论文KUKyoichi Ui2 篇合著论文MMMakoto Mori2 篇合著论文HYHiroshi Yamamoto2 篇合著论文HSHirotaka Sawada1 篇合著论文HSHirokata Sawada1 篇合著论文YOYoshiaki Ohkarni1 篇合著论文
尚未生成