S. Matunaga

Tokyo Institute of Technology

论文数

6

总引用数

50

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 50 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Robot5 · 48 次引用
Engineering5 · 44 次引用
Aerospace engineering3 · 35 次引用
Remote sensing1 · 22 次引用
Geology1 · 22 次引用
Dual (grammatical number)1 · 22 次引用
Manipulator (device)1 · 22 次引用
Control reconfiguration3 · 20 次引用
Control engineering3 · 20 次引用
Embedded system3 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ground experiment system for dual-manipulator-based capture of damaged satellites
22 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Ground experiment system for dual-manipulator-based capture of damaged satellites
    22 次引用 · 2002
  2. 2
    Capability evaluation of reconfigurable brachiating space robot
    7 次引用 · 2002
  3. 3
    Research and Development of Reconfigurable Brachiating Space Robots
    7 次引用 · 1999
  4. 4
    Dynamics and control of space robot brachiating motion using handrails
    6 次引用 · 2004
  5. 5
    Operational aspects of a super redundant space robot with reconfiguration and brachiating capability
    6 次引用 · 2003
  6. 6
    Input Shaping Experiment for Damping Vibration in Manual Operation of a Large Robotic Arm
    2 次引用 · 2005

主要合作者

YOYoshiaki Ohkami3 篇合著论文RHR Hayashi2 篇合著论文HSHirotaka Sawada2 篇合著论文TTT. Takahashi1 篇合著论文HUHiroshi Ueno1 篇合著论文KYKeisuke Yoshihara1 篇合著论文RHRyouta HAYASHI1 篇合著论文KKKazuya Konoue1 篇合著论文STShingo Tsurumi1 篇合著论文HYHiroshi Yamamoto1 篇合著论文MOM. Oda1 篇合著论文KUKyoichi Ui1 篇合著论文
尚未生成