Zongwu Xie

Harbin Institute of Technology, Tongji University

论文数

7

总引用数

28

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 25 次引用
Robot5 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 20 次引用
Simulation4 · 20 次引用
Physics3 · 15 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Mechanical engineering2 · 10 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Terrain2 · 6 次引用
Grippers1 · 5 次引用
Control engineering1 · 5 次引用
Heuristic1 · 5 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
28
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous navigation and steering control based on wireless non-wheeled snake robot
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Tongji University

代表论文

  1. 1
    Autonomous navigation and steering control based on wireless non-wheeled snake robot
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    NNPP: A learning-based heuristic model for accelerating optimal path planning on uneven terrain
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    Development of Bolt Screwing Tool Based on Pneumatic Slip Ring
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Development of Reconfigurable Space Robot Arm
    5 次引用 · 2006
  5. 5
    A Novel End-Effector for Lunar Sample Acquisition and Return
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    Effects of loading and unloading control parameters on adhesive performance for biomimetic controllable adhesive with wedge-shaped microstructures
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Learning Perceptive Humanoid Locomotion over Challenging Terrain
    1 次引用 · 2025

主要合作者

BCBaoshi Cao2 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文YSYongbo Su1 篇合著论文BMBoyu Ma1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文YLYechao Liu1 篇合著论文HLHongyuan Liu1 篇合著论文EKErich Kraemer1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文SSShicai Shi1 篇合著论文LCLong Chen1 篇合著论文XGXiaohui Gao1 篇合著论文WSWandong Sun1 篇合著论文CLCao Li1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文YSYongjun Sun1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文GXGuanghu Xie1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前