Yongfeng Cao

Shanghai Jiao Tong University

论文数

17

总引用数

181

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 179 次引用
Computer science16 · 179 次引用
Robot13 · 148 次引用
Control theory (sociology)8 · 89 次引用
Control (management)8 · 89 次引用
Engineering8 · 85 次引用
Control engineering6 · 76 次引用
Physics7 · 73 次引用
Mathematics4 · 61 次引用
Medicine7 · 60 次引用
Tracking (education)3 · 57 次引用
Trajectory3 · 57 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
181
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Trajectory Tracking Control for a Continuum Robot Using Error-Driven ADRC With Input Mapping Method
28 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (8 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Improved Trajectory Tracking Control for a Continuum Robot Using Error-Driven ADRC With Input Mapping Method
    28 次引用 · 2024
  2. 2
    Continuum robots for endoscopic sinus surgery: Recent advances, challenges, and prospects
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Spatial Shape Sensing of a Multisection Continuum Robot With Integrated DTG Sensor for Maxillary Sinus Surgery
    22 次引用 · 2022
  4. 4
    Closed-Loop Trajectory Tracking Control of a Cable-Driven Continuum Robot With Integrated Draw Tower Grating Sensor Feedback
    16 次引用 · 2022
  5. 5
    Development and validation of a two‐segment continuum robot for maxillary sinus surgery
    15 次引用 · 2021
  6. 6
    ADRC-Based Trajectory Tracking Control for a Planar Continuum Robot
    13 次引用 · 2023
  7. 7
    Learning-Based Multimodal Information Fusion and Behavior Recognition of Vascular Interventionists' Operating Skills
    13 次引用 · 2023
  8. 8
    Improved precise guidewire delivery of a cardiovascular interventional surgery robot based on admittance control
    9 次引用 · 2023
  9. 9
    Optimal Control for a Modified Bouc-Wen Model in a Magnetorheological Fluid Master Robot
    7 次引用 · 2022
  10. 10
    Design and path tracking control of a continuum robot for maxillary sinus surgery
    7 次引用 · 2022

主要合作者

LXLe Xie13 篇合著论文ZLZefeng Liu9 篇合著论文SWShuang Wang7 篇合著论文ZLZheng Liu7 篇合著论文FFFan Feng5 篇合著论文LXLe Xie4 篇合著论文WYWentuo Yang4 篇合著论文WHWuzhou Hong3 篇合著论文ZCZhenggang Cao2 篇合著论文RLRu Li2 篇合著论文KLKeyong Li1 篇合著论文HYHongmeng Yu1 篇合著论文LZLing Zhang1 篇合著论文HCHongyu Cheng1 篇合著论文LZLiang Zhao1 篇合著论文LZLing Zhang1 篇合著论文HYHailong Yu1 篇合著论文LLLi Lin1 篇合著论文XSXicai Sun1 篇合著论文YZYuan Zhou1 篇合著论文
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