Le Xie

Shanghai Jiao Tong University, Quanzhou Normal University

论文数

8

总引用数

82

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 82 次引用
Artificial intelligence8 · 82 次引用
Robot7 · 56 次引用
Mathematics3 · 47 次引用
Simulation5 · 47 次引用
Physics5 · 41 次引用
Engineering4 · 39 次引用
Computer vision3 · 38 次引用
Feature (linguistics)2 · 32 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 32 次引用
Feature extraction2 · 32 次引用
Medicine4 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
82
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Retrieval-based Localization Based on Domain-invariant Feature Learning under Changing Environments
26 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Quanzhou Normal University

代表论文

  1. 1
    Retrieval-based Localization Based on Domain-invariant Feature Learning under Changing Environments
    26 次引用 · 2019
  2. 2
    A Novel Cable-Driven Soft Robot for Surgery
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    A Magnetorheological Fluid Based Force Feedback Master Robot for Vascular Interventional Surgery
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Improved precise guidewire delivery of a cardiovascular interventional surgery robot based on admittance control
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Study on Autonomous Delivery of Guidewire Based on Improved YOLOV5s on Vascular Model Platform
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    An Improved Scan Matching Method Based on Laser Reflection Intensity
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Design and Validation of a Master-slave Continuum Robot for Maxillary Sinus Surgery
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Shape Sensing of a Soft Robot Using Fiber Bragg Gratings for Single-port Transvesical Radical Prostatectomy
    3 次引用 · 2022

主要合作者

YCYongfeng Cao4 篇合著论文ZLZheng Liu3 篇合著论文SWShuang Wang3 篇合著论文XSXiongpeng Shu2 篇合著论文FFFan Feng2 篇合著论文ZLZefeng Liu2 篇合著论文HWHesheng Wang2 篇合著论文WYWenwei Yu1 篇合著论文FFFan Feng1 篇合著论文HHHanjiang Hu1 篇合著论文RLRu Li1 篇合著论文JWJingchuan Wang1 篇合著论文LZLing Zhang1 篇合著论文TITatsuo Igarash1 篇合著论文GWGuo-Jing Wu1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文ZLZhe Liu1 篇合著论文LZLing Zhang1 篇合著论文FCFang Chen1 篇合著论文WCWeidong Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前