Yong Lei

Zhejiang University

论文数

8

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 95 次引用
Artificial intelligence6 · 79 次引用
Robot5 · 55 次引用
Materials science3 · 53 次引用
Soft tissue2 · 51 次引用
Surgery2 · 51 次引用
Medicine2 · 49 次引用
Engineering5 · 44 次引用
Geology2 · 26 次引用
Underwater2 · 26 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Mechanical engineering1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
95
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Needle steering for robot-assisted insertion into soft tissue: A survey
42 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Needle steering for robot-assisted insertion into soft tissue: A survey
    42 次引用 · 2012
  2. 2
    Design and Optimization of a Novel Swirling Sucker for Underwater Wall-Climbing Robots
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    Dynamic soft tissue deformation estimation based on energy analysi
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    A novel model-based path planning method for robot-assisted flexible needle insertion
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Preliminary design of a robotic system for kinaesthetic training of surgical tasks
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Digital Twin Model Based Robot-Assisted Needle Insertion Navigation System with Visual and Force Feedback
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Development of an Underwater Anticorrosion Coating Maintenance Robot
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Online Real-Time Estimation of Response Time for Periodic Messages in Controller Area Networks
    2 次引用 · 2015

主要合作者

DGDedong Gao2 篇合著论文SDShilun Du2 篇合著论文YHYingda Hu1 篇合著论文JTJinzhang Tian1 篇合著论文KHKaiwen Hong1 篇合著论文YJYukai Jin1 篇合著论文LSLinying Shangguan1 篇合著论文GCGuangyao Chen1 篇合著论文YSYue Sun1 篇合著论文YLYibiao Liu1 篇合著论文CHCheng Huang1 篇合著论文JHJun Hu1 篇合著论文ZXZhenfeng Xue1 篇合著论文ZCZheng Chen1 篇合著论文HZHeng Zhong1 篇合著论文DGDahui Gao1 篇合著论文JHJiale He1 篇合著论文XLXiangdong Liu1 篇合著论文ZWZhen Wang1 篇合著论文BYBin Yao1 篇合著论文
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