Yifan Duan

University of Science and Technology of China

论文数

6

总引用数

74

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 74 次引用
Computer science6 · 74 次引用
Computer vision5 · 63 次引用
Robot4 · 49 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
Remote sensing3 · 43 次引用
Geography2 · 34 次引用
Lidar2 · 34 次引用
Odometry2 · 34 次引用
Mathematics2 · 29 次引用
Process (computing)2 · 29 次引用
Feature (linguistics)1 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
74
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
PFilter: Building Persistent Maps through Feature Filtering for Fast and Accurate LiDAR-based SLAM
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    PFilter: Building Persistent Maps through Feature Filtering for Fast and Accurate LiDAR-based SLAM
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    MM-Gaussian: 3D Gaussian-based Multi-modal Fusion for Localization and Reconstruction in Unbounded Scenes
    16 次引用 · 2024
  3. 3
    LDP: A Local Diffusion Planner for Efficient Robot Navigation and Collision Avoidance
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    USTC FLICAR: A sensors fusion dataset of LiDAR-inertial-camera for heavy-duty autonomous aerial work robots
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Predicting Grasping Order in Clutter Environment by Using Both Color Image and Points Cloud
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    An Automatic Grasp System with Sensor Feedback Based on Soft Gripper
    4 次引用 · 2018

主要合作者

JJJianmin Ji4 篇合著论文YZYanyong Zhang3 篇合著论文NLNan Lin2 篇合著论文XCXiaoping Chen2 篇合著论文PWPeichen Wu2 篇合著论文HLHongrui Liu1 篇合著论文JZJunrui Zhang1 篇合著论文HYHuanyu Yang1 篇合著论文JPJie Peng1 篇合著论文EDErbao Dong1 篇合著论文YZYanyong Zhang1 篇合著论文LCLei Chai1 篇合著论文XLXingchen Li1 篇合著论文XZXinran Zhang1 篇合著论文JPJie Peng1 篇合著论文TLTing Lei1 篇合著论文SYSheng Yu1 篇合著论文YLYujiang Liu1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文XZXinran Zhang1 篇合著论文
尚未生成